Apollo5.5大幅升级自主泊车方案，是包含了软件、硬件、服务的一体化量产解决方案。它是中国首套自主泊车套件，能够针对用户在不同场景下停车难的核心痛点，实现“最后一公里自动驾驶”。
而针对用户在不同场景的停车需求，百度提供两类自动驾驶解决方案：一类是针对家/公司固定场景打造的Home-AVP；二是针对交通枢纽、商业中心等公共场景打造的Public-AVP。在家和公司这样较为固定的停车场景，Home-AVP能够让驾驶员直接在停车场电梯口下车，车辆在视距内沿固定路线泊入固定车位。在商业中心或者交通枢纽等热点停车场，Public-AVP可以让驾驶员直接在目的地下车，车辆自动驾驶入停车场寻找车位泊车。如果在停车场入口拥堵时，车辆也可自动排队。
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